抑制轉矩波動一直是永磁無刷直流電機控制的重要內容。按轉矩波動產生的原因，可分為：電磁因素引起的轉矩波動、電流換向引起的轉矩波動、齒槽引起的轉矩波動、電樞反應影響和機械工藝引起的轉矩波動等，其中前 3 者對轉矩波動影響較大。
首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。常州電機維修
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